Masha (une forme diminutive de Maria) est une fillette de 3 ans qui est décrite comme coquine et hyperactive, et qui pense toujours à jouer. Elle habite une maison près d'une gare ; près de sa maison, il y a un chemin qui mène à la maison de l'ours. Masha aime beaucoup l'ours, mais dans ses jeux, elle a tendance à lui créer des problèmes. Dans la série, ni les parents de Masha ni les parents de ses amis ne sont montrés. Elle adore les sucreries, sauter dans un seau et regarder des dessins d'elle et de Bear. Le personnage de Masha combine les caractéristiques d'un enfant de 3 ans (faire des fautes de grammaire en parlant, pleurer quand on ne lui donne pas ce qu'il veut) avec des compétences d'adulte (jouer au tennis, pêcher, faire des conserves, jouer de la guitare électrique).
Dans l'épisode " God Save the Queen ", il est révélé que Masha a une super force, car elle a réussi à tirer un train de plusieurs tonnes près de sa maison juste pour donner une réception élégante au Roi Lion. Elle est exprimée par Alina Kukushkina en russe et en anglais par Elsie Fisher. Au cours des saisons suivantes, Masha a été doublée par Rebecca Bloom (ep. 27-39) et Angelica Keamy (ep. 40-52) et maintenant doublée par Kaitlyn McCormick. Elle est généralement montrée portant une chemise blanche sous une robe violette avec une capuche violette. couvrant ses cheveux courts.
L'ours est un ours brun de cirque à la retraite du Kamtchatka qui vit dans une maison creusée dans un arbre dans la forêt. Son occupation passée le rend très talentueux dans les arts de la scène (comme la jonglerie, le monocycle et même la magie de scène) bien qu'il soit également connu pour s'adonner à d'autres passe-temps et même à certaines activités intellectuelles. Certains épisodes présentent des flashbacks dans lesquels il se souvient de son enfance en tant que petit dans la même maison. Dans la version russe, Masha l'appelle "Mishka", le nom traditionnel donné aux ours dans les contes russes. C'est un énorme ours au grand cœur et il est la figure paternelle de Masha, ainsi qu'une figure amicale pour elle. Il a été exprimé par Boris Kutnevich et Irina Kukushkina. Auparavant, il résidait également à Moscou.